ومبدأ التحريك أيضا ذو شعب ، فمنها : قوة محركة شوقية هي ذات شعبتين تشهّ وغضب ، أي إحداهما شهوية ، والأخرى غضبيّة . ومنهما : قوّة محركة عاملة للحركة ذات إرخاء وجذب [ 2 ] للأوتار والرباطات [ 3 ] لتحصل الحركة منشّرة ، أي تلك القوة منبثة في العضل [ 4 ] وهو عضو مركب من العصب [ 5 ] ، ومن جسم يشبه العصب ينبت من أطراف العظام يسمّى بالرباط

--> العضلات فتجذب الأوتار والرباطات المتصلة بالأعضاء إلى نحو جهة المبدإ أو ترخيها أو تمدها طولا ، فتصير الأوتار والرباطات إلى خلاف جهة المبدإ . وأما القوة المدركة فتنقسم قسمين : منها قوة تدرك من خارج ، ومنها قوة تدرك من داخل . . . » . ( ح . ح ) [ 2 ] فالمحركة العاملة ، إذا قبضت العضل تشنج فانجذب الوتر ، فانجذب العضو ، وتقلص ، فإذا أرخته استرخى الوتر فانبسط العضو ، وعاد إلى وضعه الأصلي ، والوتر عضو عصباني ، ينبت من أطراف العضل ويتصل بالعضو لتحريكه ، والرباط عضو عصباني ، إلّا أنه لا حس له يأتي من العظم إلى جهة العضل ، فيتشظى هو ، والأعصاب فتفتل وتصير وترا . [ 3 ] الأوتار هي أجسام تنبت من أطراف اللحم أي العضل شبيهة بالعصب فتلاقى الأعضاء المتحركة فتارة تجذبها بانجذابها ، وتارة ترخيها بإرخائها . والرباط هي أجسام شبيهة بالعصب في البياض والليانة تأتي من العظم إلى العظم توصل بين طرفي العظم من المفاصل كرباطات الزندين أو بين أعضاء أخر كالرباط الذي يربط العصب بالليف ، وقد يخص باسم العقب ، وليس لشيء من الروابط حسّ لئلّا يتأذى بكثرة ما يلزم من الحركة . ( ح . ح ) [ 4 ] وفي الفصل الثاني من المقالة الثانية من القانونچه : « وأما العضلات فهي أجسام لحمي الجسد وتركيبها من اللحم المحض ومن العصب والأوتار والرباطات ، ومنفعتها أن تحرّك الأعضاء بمعاونة الأوتار لها ، وأن تكسو العظام وتحقن الحرارة الغريزية في الجسد » . والعضل بفتح الأول والثاني جمع العضلة بفتحهما أيضا ( ح . ح ) [ 5 ] أي من ليفات العصب وشظايا الرباط نعني ما يقال بالفارسية : « ريشه‌ها وشاخه‌هاي باريك آنها » . والحاصل : أنه اعتبرت في مادة العضل خمسة أشياء ليفات العصب ، وشظايا الرباط ، والوتر المفتول منهما الخارج من أطرافه ، واللحم المحشو هي به ، والغشاء المجلل لها ، وعدد العضل خمسمائة وثمانية عشر عند جالينوس . إذ حركات الأعضاء في البدن الواحد تتفنن بهذا العدد ، وكل حركة تستدعي محركة مخصوصة ، فالمحركة بهذا العدد ، فقوة محركة تحرك عضل عضو ، والبواقي تسكن .